Rexroth AC/DC servo motor R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomotorji, znani tudi kot aktuatorski motorji, se uporabljajo kot aktuatorji v avtomatskih krmilnih sistemih za pretvorbo prejetega električnega signala v kotni premik ali izhodno kotno hitrost na gredi motorja.

Načelo delovanja
1. Servo se v glavnem zanaša na impulz do položaja, v bistvu se lahko razume na ta način, servo motor prejme impulz, bo zavrtel 1 impulz, ki ustreza kotu, da bi realiziral premik, ker ima sam servo motor funkcijo pošiljanja impulzov, tako da bo servo motor poslal ustrezno število impulzov za vsak kot vrtenja, na ta način, in servo motor prejme utrip za oblikovanje odmev ali zaprta zanka, na ta način Na ta način bo sistem vedel, koliko impulzov je poslanih servo motorju in koliko impulzov je hkrati prejetih nazaj, tako da lahko zelo natančno nadzoruje vrtenje motorja in tako realizira natančno pozicioniranje, ki lahko doseže 0,001 mm.
DC servo motorje delimo na krtačne in brezkrtačne motorje. Brušeni motor ima nizke stroške, preprosto strukturo, velik začetni navor, širok razpon vrtljajev, enostaven za nadzor, zahteva vzdrževanje, vendar enostaven za vzdrževanje (menjava ogljikovih ščetk), ustvarja elektromagnetne motnje in ima okoljske zahteve. Zato se lahko uporablja v običajnih industrijskih in civilnih primerih, ki so občutljivi na stroške.
Brezkrtačni motor je majhen, lahek, velik izhod, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje in stabilen navor. Krmiljenje je zapleteno in preprosto za realizacijo inteligentizacije, njegov način elektronskega spreminjanja faze pa je prilagodljiv, kar je lahko sprememba faze kvadratnega vala ali sprememba faze sinusnega vala. Motor-brez vzdrževanja, visoka učinkovitost, nizka delovna temperatura, elektromagnetno sevanje je zelo majhno, dolga življenjska doba, lahko se uporablja v različnih okoljih.
2. AC servo motor je tudi brezkrtačni motor, razdeljen na sinhrone in asinhrone motorje, trenutno nadzor gibanja na splošno uporablja sinhrone motorje, njegov razpon moči je velik, lahko naredi veliko moči. Velika vztrajnost, največja hitrost vrtenja je nizka, s povečanjem moči pa hitro zmanjšanje. Tako je primeren za aplikacije z nizko-nemotenim delovanjem.
3. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet, gonilnik krmili U/V/W tri{1}}fazno elektriko, da tvori elektromagnetno polje, rotor se vrti pod vplivom tega magnetnega polja, medtem ko kodirnik, ki je priložen motorju, vrne signale gonilniku, ki prilagodi kot vrtenja rotorja na podlagi primerjave vrednosti povratne informacije s ciljno vrednostjo. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo (številom vrstic) kodirnika.