Hidravlični motor serije Rexroth AA6VM AA6VM107HZ

Os pregibne plošče tipa pregibne-osi je enaka osi pogonske gredi. To je posledica telesa cilindra bata glede na pogonsko gred, nagnjenega pod kotom, tako da je bat za povratno gibanje. Nastavitev pretoka se izvaja z nihanjem kota telesa bata, zato jih nekateri imenujemo tudi nihajni valji. V primerjavi s tipom pregibne plošče je zanesljiv in ima velik pretok, vendar je struktura zapletena. V primerjavi z radialno batno črpalko ima aksialna batna črpalka visok izpustni tlak, ki lahko na splošno deluje v območju 20-50 MPa, visoko učinkovitost, majhno radialno velikost, kompaktno strukturo, majhno prostornino, majhno težo. Vendar je struktura bolj zapletena kot radialne batne črpalke, zahteve glede obdelave in izdelave pa so visoke.