Batna črpalka s poševno gredjo je bila odprta prej in njena struktura je zastarela. V primerjavi z aksialno batno črpalko z nagnjenim diskom je aksialno batna črpalka s poševnim diskom na splošno sestavljena iz primarnih komponent, kot so telo cilindra, čep cilindra, plošča za porazdelitev olja, glavna gred, spremenljiva organizacija, ležaji in ohišje, medtem ko je aksialna batna črpalka z nagnjenim diskom na splošno je sestavljen iz primarnih komponent, kot so bat, drsni čevelj, plošča za porazdelitev olja in telo cilindra. Spoznajmo razlike med obema skupaj:
Bat v batni črpalki z nagnjeno gredjo poganja ojnica in radialna sila, ki jo prejme, je zelo majhna, kar omogoča, da kot med gredjo menjalnika in osjo cilindra doseže 25 stopinj, ki je zdaj dosegel 40 stopinj, kar ima za posledico večja prostornina črpalke. Kot naklona nagnjene plošče aksialne batne črpalke z nagnjenim diskom na splošno ni večji od 20 stopinj zaradi vezave radialne sile.
Moment prevračanja na telesu valja je zelo majhen, končna ploskev telesa valja pa je enakomerno pritrjena na ploščo za porazdelitev olja, kar povzroči majhno puščanje in visoko volumetrično moč; Odpornost proti metanju majhna, visoka mehanska moč.
Struktura je stabilna in ima dobro odpornost na udarce.
Zaradi znatnih aksialnih in radialnih sil, ki jih mora prenesti pogonska gred črpalke s poševno gredjo, je treba izbrati potisne ležaje s povečano nosilnostjo.
Skupna moč črpalke s poševno gredjo je nekoliko večja kot pri črpalki s poševno ploščo. Vendar pa je prostornina črpalke z nagnjeno gredjo velika in razpored pretoka temelji na stresanju telesa valja, da se spremeni kot med osjo telesa valja in osjo prenosa. Vztrajnost gibljivih delov je velika, dinamično vzdrževanje pa počasno.
Zaradi dobrega sidranja na tečaju je ugoden za povratek bata. Batna črpalka z nagnjeno gredjo omogoča delovanje pri samosesalnih pogojih ali nižjem vstopnem tlaku, njena samosesalna funkcija pa je boljša od funkcije aksialne batne črpalke z nagnjenim diskom.
